干细胞是具有自我复制和多向分化潜能的原始细胞，是机体的起源细胞，是形成人体各种组织器官的原始细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞或组织器官，医学界称其为“万用细胞”。

干细胞的任务，就是透过它可以无限量复制的特性，大量的产生工作细胞，使人体器官能够正常工作。科学家们总结干细胞的五大任务，简称为5R：Replace替代或补充；Repair修补或修复；Regenerate组织及器官的再生；Restore生命功能的恢复或复原；Regress癌细胞的退化。

有以下特点：(1)有自我更新能力。(2)有多向分化潜能，能分化为多种不同类型的细胞，在一定条件下，可被诱导分化成特定的细胞。(3)属于非终末分化细胞，有未分化或低分化特征，缺乏分化标记。(4)在一定条件下能无限地分裂增殖，可连续分裂多代，也可在较长时间内处于静止状态。